Т. Леви-Чивита, У. Амальди
Курс теоретической механики
Том II, Часть 1. Динамика систем с конечным числом степеней свободы
Изд-во ИЛ, М., 1951, 435 стр.
С о д е р ж а н и е
Обложка и титульные страницы 1
Краткое содержание4
Предисловие редактора к русскому изданию 5
Глава I. Движение точки по заданной траектории 9
1. Система отсчета для механических явлений 9
2. Общие соображения о движении точки по заданной траектории 10
3. Несвободное движение точки по кривой. Центростремительная реакция и центробежная сила. Приложения 12
4. Силы, зависящие от положения точки. Характерный признак упругих или восстанавливающих сил 18
5. Силы, зависящие только от скорости. Пассивные сопротивления. Гидравлическое сопротивление. Случай движения снаряда 24
6. Движение под действием позиционной силы 27
7. Математический маятник 35
8. Трение во время движения. Шероховатая наклонная плоскость 52
9. Вертикальное движение тяжелого тела с учетом сопротивления воздуха 60
10. Свободные и вынужденные колебания. Резонанс 65
Упражнения75
Глава II. Движение свободной точки и движение точки по заданной поверхности 81
1. Общие соображения. Первые интегралы 81
2. Движение точки под действием центральной силы 84
3. Основная задача внешней баллистики. Замечание о вторичных задачах 95
4. Влияние вращения Земли на движение тяжелого тела в пустоте 116
5. Деривация снаряда, происходящая вследствие вращения Земли 122
6. Понятие о динамической устойчивости равновесия и малые колебания 133
7. Движение точки по поверхности без трения. Геодезические линии. Случай поверхности вращения 141
8. Движение без трения тяжелой точки по поверхности вращения с вертикальной осью 149
9. Маятник Фуко 157
Упражнения163
Глава III. Элементарные понятия небесной механики 172
1. Динамическое истолкование законов Кеплера 172
2. Прямая задача Ньютона 173
3. Закон всемирного тяготения  
4. Проверка закона всемирного тяготения на следствиях из него в первом приближении 193
5. Строгие следствия из закона тяготения 200
Упражнения211
Глава IV. Динамические и кинетические характеристики системы 220
1. Элементарная работа 220
2. Кинетическая энергия или живая сила 226
3. Количество движения и момент количеств движения системы 236
4. Система отсчета для какой угодно материальной системы, соответствующая наименьшей кинетической энергии 248
Упражнения250
Глава V. Общие теоремы о движении системы. Уравнения Лагранжа. Неголономные системы 253
1. Общие сведения 253
2. Теоремы о количестве движения и о моменте количеств движения. Основные уравнения движения 256
3. Принцип Даламбера и общее соотношение динамики 266
4. Непосредственные следствия из общего уравнения динамики 270
5. Уравнение и интеграл живых сил 278
6. Уравнения Лагранжа 285
7. Приложения и примеры 307
8. Уравнения движения неголономных систем 321
9. Геометрические дополнения: траектории дифференциальной системы второго порядка; спонтанные движения голономной системы и геодезические линии 337
Упражнения342
Глава VI. Устойчивость и колебания 352
1. Динамическое понятие устойчивости равновесия для голономных систем. Теорема Дирихле 353
2. Смещение равновесия 359
3. Малые колебания голономной системы в окрестности одной из ее конфигураций устойчивого равновесия 367
4. Устойчивые решения системы дифференциальных уравнений 377
5. Малые колебания около устойчивого решения системы дифференциальных уравнений. Критерии неустойчивости  
6. Линейная устойчивость и критерий, даваемый методом малых колебаний 390
7. Наличие пассивных сопротивлений. Диссипативпость 393
8. Малые колебания около какого-нибудь решения 402
Упражнения403
Примечания редактора419
Именной и предметный указатель426
Оглавление 433