Теоретическая механика / Лекция 11. Распределение ускорений точек твёрдого тела |
Найдём закон распределения. Дифференцируем по времени формулу Эйлера:
, Так как , то
=>
двойное векторное произведение - формула Ривальса для распределения ускорений точек абсолютно твёрдого тела (рис. 40). 1) - ускорение начала подвижной системы. Так как 2) - вращательное ускорение. 3) - осестремительное ускорение. Рис.40.
Контрольные вопросы: 1. Какая формула является исходной при расчёте распределения ускорений точек твёрдого тела? 2. Как перейти от двойного векторного произведения к скалярным произведениям? 3. Напишите формулу Ривалью. |